近辺には中將姫伝説と相撲発祥の地として知られる「当麻寺」がある。この寺院の開基は聖徳太子の異母弟・麻呂古王とされる。二上山雄岳山頂付近には謀反の疑惑をかけられて自害した悲劇の皇子、大津皇子の墓がある。
金剛山地の北部に位置。金剛生駒紀泉国定公園の区域でもあり、自然が豊か。二上山は、「近つ飛鳥美術館」や「当麻寺」などを周遊するハイキングコースとなっている。
山頂の付近は、大和平野が一望でき、雄岳から雌岳への途中から、大阪湾・大阪平野が、雌岳の南方からは、葛城山・金剛山の山並みを一望することができる。